添加微信幫助解決機(jī)器人故障
工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作、靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。機(jī)器人偶爾也出現(xiàn)黃油嘴滲油問題,其原因及處理方法如下。 ABB機(jī)器人減速機(jī)漏油故障原因分析:油脂加的過多,機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)造成工作腔內(nèi)壓力過大,油就會(huì)從密封薄弱的部分滲出來, ... [全文]
如何更換ABB大型機(jī)器人二、三軸減速機(jī) 如何為大型ABB機(jī)器人更換減速機(jī),相信也是許多機(jī)友們?cè)诠ぷ髦杏龅降碾y題。今天,小編有幸搜集到了行業(yè)資深專家的分享:ABB機(jī)器人二軸三軸減速機(jī)漏油維修更換步驟。 1)大型機(jī)器人三軸結(jié)構(gòu)如圖 2)先如下圖做好吊裝(只 ... [全文]
對(duì)工業(yè)機(jī)器人齒輪箱減速機(jī)漏油問題進(jìn)行分析并提出改進(jìn)措施,延長(zhǎng)了機(jī)器人設(shè)備的使用壽命,減少損失。 ABB機(jī)器人減速機(jī)隨著使用時(shí)間的延長(zhǎng),油封老化、軸頭磨損、漏油等故障,經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)輸入、輸出軸潤(rùn)滑油泄漏。 1、 ABB機(jī)器人減速機(jī)漏油維修 通常的處 ... [全文]
ABB機(jī)器人減速機(jī)的主要作用是在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩!減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,他的主要目的是為了降低轉(zhuǎn)速和增加轉(zhuǎn)矩!主要應(yīng)用于冶金,有色金屬,煤炭,建材,水利工程等行業(yè)! ABB機(jī)器人減速機(jī)磨損問題 如果減速機(jī)的磨損比較嚴(yán)重, ... [全文]
變速箱漏油原因90%以都由密封件也就變速箱油封老化造成密封件(油封)時(shí)間長(zhǎng)會(huì)變硬也就說隨時(shí)間推移他們失去增塑劑這種過程因?yàn)槌掷m(xù)冷暖交替工作溫度而加劇這種糟糕過程結(jié)果密封件首先開始收縮接變硬最后甚至斷裂所以漏油變速箱可避免出現(xiàn)那么變速箱油封漏油 ... [全文]
ABB機(jī)器人減速機(jī)維修,工業(yè)減速機(jī)齒輪嚙合是否符合要求,其接觸面是否良好,以及軸承部位各零件裝配間隙是否良好,是減速機(jī)齒輪裝配與修理質(zhì)量好壞的標(biāo)志。 (1)檢查齒輪時(shí),如發(fā)現(xiàn)齒面磨損不均、有痕跡或局部剝落情況,應(yīng)立即檢查齒輪中心距,各軸的不平行 ... [全文]
維護(hù)計(jì)劃表ABB機(jī)器人IRB6600/6650下表列出了一些普通元件的保養(yǎng)計(jì)劃,其它一些外部設(shè)備的維護(hù)將在另外的文件中說明 維護(hù)類型 設(shè)備 周期 注意 關(guān)鍵詞 檢查 UL燈 檢查L(zhǎng)燈 檢查 軸1-3的機(jī)械制動(dòng) 12個(gè)月 檢查軸1-3的機(jī)械制動(dòng) 檢查 軸1-3的限位開關(guān) 12個(gè)月 檢查軸 ... [全文]
由于工業(yè)減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣,常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面: (1)減速機(jī)軸承室磨損。 其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。此種情況的出現(xiàn)主要是在安裝軸及軸承時(shí)各軸平行度和同軸度調(diào)整不當(dāng),在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)過程中 ... [全文]
ABB機(jī)器人齒輪箱減速機(jī)漏油怎樣解決 工業(yè)機(jī)器人齒輪箱減速機(jī)常見的漏油方式主要有: 1.齒輪減速機(jī)出力漏油:這是為多見的漏油方法。 2.減速電機(jī)入力漏油:減速機(jī)和電機(jī)的銜接處漏油。 3.減速機(jī)油孔漏油:作業(yè)的速度和裝油量來確定。 分析ABB機(jī)器人齒輪箱 ... [全文]
1、剎車檢查 正常運(yùn)行前,需檢查電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車檢查方法如下: (1)運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置。 (2)機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORS OFF)的位置。 (3)檢查軸是否在其原來的位置如果電機(jī)關(guān)掉后,機(jī)械手仍保持其位置 ... [全文]
ABB機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器滲漏油的原因是什么?六軸工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器漏油的幾種原因如下: 1、油箱內(nèi)壓力升高 在封閉的減速機(jī)里,每一對(duì)諧波齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量,根據(jù)波義耳馬略特定律,隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的加長(zhǎng),使機(jī)器人減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高,而 ... [全文]
工業(yè)機(jī)器人漏油是齒輪箱傳動(dòng)系統(tǒng)中常見故障,機(jī)器人減速機(jī)漏油維修,ABB機(jī)器人維修,漏油會(huì)影響齒輪、軸承等箱的潤(rùn)滑效果,使得各運(yùn)動(dòng)副零配件之間摩擦加劇,減少各零件的使用壽命。嚴(yán)重的漏油將使齒輪箱無法正常工作。ABB機(jī)器人齒輪箱漏油維修,齒輪箱漏油 ... [全文]