ABB焊接機(jī)器人的減速機(jī)承擔(dān)各軸動(dòng)力傳遞與轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)功能，保障焊槍精準(zhǔn)定位與焊接軌跡穩(wěn)定。減速機(jī)漏油時(shí)，潤(rùn)滑油會(huì)滲透至外部，不僅造成油品浪費(fèi)，還會(huì)吸附焊接產(chǎn)生的焊渣與粉塵，導(dǎo)致減速機(jī)內(nèi)部齒輪磨損加速；油污滴落在工件或焊接區(qū)域，會(huì)影響焊縫成型質(zhì)量，嚴(yán)重時(shí)引發(fā)焊接缺陷；長(zhǎng)期漏油還會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)潤(rùn)滑不足，出現(xiàn)異響、卡頓，直接影響機(jī)器人焊接精度。ABB機(jī)器人維修需圍繞減速機(jī)的密封結(jié)構(gòu)與潤(rùn)滑特性，既要精準(zhǔn)找到漏油點(diǎn)，又要選擇適配的密封材料與潤(rùn)滑油，確保修復(fù)后徹底解決漏油問(wèn)題，恢復(fù)減速機(jī)正常運(yùn)行。

 

開(kāi)展ABB機(jī)器人維修前，需先完成漏油情況排查與準(zhǔn)備工作。將焊接機(jī)器人調(diào)整至“維修姿態(tài)”，使減速機(jī)處于水平或微傾斜狀態(tài)，避免維修時(shí)油污持續(xù)滴落污染部件；用無(wú)塵布擦拭減速機(jī)表面油污，觀察油污聚集位置，初步判斷漏油點(diǎn)常見(jiàn)于法蘭連接面軸端密封放油閥；通過(guò)機(jī)器人示教器查看減速機(jī)運(yùn)行溫度與負(fù)載數(shù)據(jù)，若溫度異常升高，標(biāo)記為重點(diǎn)關(guān)注項(xiàng)；準(zhǔn)備工具與耗材時(shí)，需選用ABB專用減速機(jī)潤(rùn)滑油、耐油密封膠、密封圈適配減速機(jī)型號(hào)、扭矩扳手、無(wú)塵布、清洗劑，禁止使用普通密封膠或非專用潤(rùn)滑油，防止密封失效或齒輪磨損。

 

法蘭連接面漏油是減速機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題。拆卸減速機(jī)法蘭處的連接螺栓，用清洗劑清理法蘭表面殘留的油污與舊密封膠，注意清除螺栓孔內(nèi)的雜質(zhì)；檢查法蘭密封槽是否有變形、劃痕，若輕微劃痕可用細(xì)砂紙打磨平整，嚴(yán)重變形需更換法蘭；在密封槽內(nèi)均勻涂抹耐油密封膠厚度控制在適配范圍，嵌入新密封圈，確保密封圈無(wú)扭曲、無(wú)破損；按對(duì)角線順序逐步擰緊連接螺栓，遵循ABB機(jī)器人減速機(jī)的螺栓力矩標(biāo)準(zhǔn)，避免力矩不均導(dǎo)致密封不嚴(yán)；靜置一段時(shí)間讓密封膠固化，再觀察是否有油污滲出。

軸端密封磨損導(dǎo)致的漏油。拆卸減速機(jī)軸端的防塵蓋與緊固螺母，取出舊密封件如油封O型圈，ABB機(jī)器人維修檢查軸端表面是否有磨損痕跡，若軸端磨損需用專用修復(fù)劑修復(fù)，待修復(fù)劑固化后打磨光滑；選擇與軸端尺寸匹配的新密封件，在密封件唇部涂抹少量專用潤(rùn)滑脂，避免安裝時(shí)唇部損傷；緩慢安裝新密封件，確保密封件與軸端貼合緊密，再裝回緊固螺母與防塵蓋，按規(guī)范力矩?cái)Q緊螺母，防止密封件因安裝不當(dāng)出現(xiàn)偏斜。

 

放油閥松動(dòng)或損壞引發(fā)的漏油。用扳手?jǐn)Q下減速機(jī)放油閥，檢查閥芯是否有變形、密封圈是否老化，若閥芯變形需更換同型號(hào)放油閥，密封圈老化則更換新密封圈；在閥芯螺紋處纏繞適配的密封膠帶，按順時(shí)針?lè)较蚓徛龜Q回放油閥，確保螺紋連接緊密，避免過(guò)度擰緊導(dǎo)致閥體損壞；擰緊后，在放油閥與減速機(jī)連接部位涂抹少量密封膠，增強(qiáng)密封效果；待密封膠固化后，添加ABB專用減速機(jī)潤(rùn)滑油至標(biāo)準(zhǔn)油位，觀察放油閥周邊是否有油污滲漏。

 

維修完成后需開(kāi)展漏油驗(yàn)證與運(yùn)行測(cè)試，確認(rèn)ABB機(jī)器人維修效果。靜態(tài)觀察，維修后靜置一段時(shí)間，查看減速機(jī)各密封部位是否有油污滲出，無(wú)滲出則進(jìn)行下一步；空載運(yùn)行，啟動(dòng)機(jī)器人讓減速機(jī)帶動(dòng)各軸低速運(yùn)轉(zhuǎn)30分鐘，停機(jī)后檢查密封部位，仍無(wú)漏油則繼續(xù)；負(fù)載測(cè)試，讓機(jī)器人執(zhí)行模擬焊接作業(yè)掛載焊槍無(wú)焊接電流，運(yùn)行1小時(shí)后停機(jī)，檢查減速機(jī)溫度、異響與漏油情況，均正常說(shuō)明維修合格。

 

日常維護(hù)能減少減速機(jī)漏油概率，ABB機(jī)器人維修人員需目視檢查減速機(jī)表面是否有油污，油位計(jì)顯示是否在正常范圍；每周用無(wú)塵布清理減速機(jī)散熱孔與密封部位，防止灰塵堆積影響散熱與密封；每月檢查減速機(jī)連接螺栓、放油閥的緊固狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)松動(dòng)及時(shí)擰緊；按ABB機(jī)器人維護(hù)周期更換減速機(jī)潤(rùn)滑油，避免使用過(guò)期或非專用潤(rùn)滑油，防止?jié)櫥�油變質(zhì)導(dǎo)致密封件老化加速。做好這些維護(hù)，能降低減速機(jī)漏油頻率，減少維修需求。