簡(jiǎn)介:如何更換ABB大型機(jī)器人二、三軸減速機(jī) 如何為大型ABB機(jī)器人更換減速機(jī),相信也是許多機(jī)友們?cè)诠ぷ髦杏龅降碾y題。今天,小編有幸搜集到了行業(yè)資深專(zhuān)家的分享:ABB機(jī)器人二軸三軸減速機(jī)漏油維修更換步驟。 1)大型機(jī)器人三軸結(jié)構(gòu)如圖 2)先如下圖做好吊裝(只……
如何更換ABB大型機(jī)器人二、三軸減速機(jī)
如何為大型
ABB機(jī)器人更換減速機(jī),相信也是許多機(jī)友們?cè)诠ぷ髦杏龅降碾y題。今天,小編有幸搜集到了行業(yè)資深專(zhuān)家的分享:ABB機(jī)器人二軸三軸減速機(jī)漏油維修更換步驟。
1)大型機(jī)器人三軸結(jié)構(gòu)如圖

2)先如下圖做好吊裝(只用在上臂兩個(gè)點(diǎn))

3)三軸放油
4)卸除電機(jī)
5)卸下上臂(帶著三軸減速機(jī)),落于地上
6)拆除三軸減速機(jī)

7)大型機(jī)器人二軸結(jié)構(gòu)如圖

8)做好吊裝

9)二軸放油
10)平衡杠脫開(kāi)
11)卸除電機(jī)
12)拆除大臂

13)拆除二軸減速機(jī)

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