添加微信幫助解決機(jī)器人故障
ABB四軸機(jī)器人減速機(jī)是動(dòng)力傳遞核心部件,負(fù)責(zé)將電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為機(jī)械臂所需的扭矩,漏油故障會(huì)直接影響其傳動(dòng)效率與使用壽命。這類(lèi)故障表現(xiàn)為減速機(jī)殼體接縫處、輸出軸端出現(xiàn)油跡,嚴(yán)重時(shí)油液滴落會(huì)污染作業(yè)環(huán)境,長(zhǎng)期漏油還會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部齒輪潤(rùn)滑不足,加劇磨損 ... [全文]
ABB機(jī)器人IRB120的減速機(jī)是關(guān)節(jié)傳動(dòng)的核心部件,承擔(dān)動(dòng)力傳遞與轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)功能,確保機(jī)械臂精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)。若減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)異響,多表現(xiàn)為齒輪嚙合的“咔咔”聲或軸承摩擦的“嗡嗡”聲,輕度異響會(huì)影響關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)精度,重度會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)卡滯損壞內(nèi)部齒輪,甚至引發(fā) ... [全文]
ABB機(jī)器人IRB760的減速機(jī)是關(guān)節(jié)傳動(dòng)核心部件,內(nèi)部軸承負(fù)責(zé)支撐齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)減少摩擦損耗,長(zhǎng)期承受重載與高頻轉(zhuǎn)動(dòng)易出現(xiàn)磨損卡滯或滾珠碎裂。若軸承損壞,會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)異響運(yùn)動(dòng)精度下降,嚴(yán)重時(shí)引發(fā)減速機(jī)齒輪咬合異常,甚至卡死關(guān)節(jié)。 ... [全文]
減速機(jī)異響是ABB機(jī)器人六軸傳動(dòng)系統(tǒng)的典型故障,有時(shí)候輕微的噪音可能預(yù)示著嚴(yán)重問(wèn)題。其實(shí)ABB機(jī)器人維修中通過(guò)系統(tǒng)化的檢查,大多數(shù)異響都能找到準(zhǔn)確原因。 ... [全文]
IRB8700系列機(jī)器人減速機(jī)故障會(huì)直接影響設(shè)備運(yùn)行精度和穩(wěn)定性。ABB機(jī)器人維修時(shí)需要根據(jù)故障特征,采取針對(duì)性的處理措施。 ... [全文]
ABB機(jī)器人的減速機(jī)是動(dòng)力傳輸?shù)暮诵牟考,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)若出現(xiàn)明顯異響,多與內(nèi)部齒輪嚙合異常、潤(rùn)滑不足相關(guān)。這些異響不僅影響設(shè)備穩(wěn)定性,長(zhǎng)期忽視還可能導(dǎo)致部件嚴(yán)重磨損,做好ABB機(jī)器人維修,及時(shí)排查處理,才能避免故障擴(kuò)大。 ... [全文]
IRB6700系列機(jī)器人減速機(jī)出現(xiàn)抖動(dòng)是典型的高負(fù)載故障現(xiàn)象,這類(lèi)問(wèn)題在ABB機(jī)器人維修案例中占比約15%。抖動(dòng)不僅影響定位精度,長(zhǎng)期運(yùn)行還會(huì)加速機(jī)械部件磨損。 ... [全文]
ABB機(jī)器人日常高強(qiáng)度作業(yè),六軸齒輪箱減速機(jī)或許會(huì)出現(xiàn)滲漏油問(wèn)題。一旦漏油,不僅浪費(fèi)潤(rùn)滑油,還可能影響機(jī)器人運(yùn)行精度,及時(shí)進(jìn)行 ABB機(jī)器人維修很有必要。 ... [全文]
減速機(jī)異常抖動(dòng)是IRB5500型機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中較為常見(jiàn)的故障現(xiàn)象。這種問(wèn)題不僅影響加工精度,長(zhǎng)期未處理還可能造成機(jī)械結(jié)構(gòu)損傷。針對(duì)減速機(jī)抖動(dòng)的維修需要系統(tǒng)化診斷,才能準(zhǔn)確找到問(wèn)題根源并徹底解決。 ... [全文]
要減少齒輪磨損,預(yù)防措施必不可少。定期對(duì) IRB6700 減速機(jī)做維護(hù)保養(yǎng),查看潤(rùn)滑油的質(zhì)量和存量,保證齒輪在良好潤(rùn)滑條件下運(yùn)轉(zhuǎn),是降低磨損風(fēng)險(xiǎn)的有效辦法。另外,優(yōu)化機(jī)器人工作參數(shù),像降低運(yùn)行速度、減輕負(fù)載等,也能在一定程度上延長(zhǎng)齒輪的使用時(shí)間。ABB ... [全文]
1. 長(zhǎng)時(shí)間高速運(yùn)轉(zhuǎn):機(jī)器人頻繁作業(yè),ABB機(jī)械臂減速機(jī)齒輪需承受持續(xù)的負(fù)載和轉(zhuǎn)速,導(dǎo)致表面材料逐漸磨損。 2. 潤(rùn)滑不足:潤(rùn)滑油的老化、泄漏或補(bǔ)充不及時(shí),會(huì)加劇齒輪間的摩擦,加速磨損過(guò)程。 ... [全文]
ABB機(jī)器人減速機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人中的重要組成部分,其正常運(yùn)行對(duì)于保證機(jī)器人的工作效率和使用壽命具有至關(guān)重要的作用。然而,在使用過(guò)程中,可能會(huì)出現(xiàn)各種ABB機(jī)械手減速機(jī)故障,需要進(jìn)行及時(shí)的維修和保養(yǎng)。 ... [全文]