ABB機器人伺服電機的剎車裝置承擔停機定位與安全防護作用，異常情況出現時會直接破壞設備運行穩(wěn)定性。故障初期機器人停機后關節(jié)會有輕微下沉，啟動瞬間伴隨“咔嗒”異響；故障加重后，關節(jié)無法保持固定角度，甚至會自由轉動，極易引發(fā)工件碰撞或設備損壞。部分場景下剎車釋放不徹底，電機運行時負載偏高，頻繁觸發(fā)控制柜過載報警。開展ABB機器人維修時，需精準鎖定異常根源，結合機械結構與電路系統特性逐步處理。

 

排查工作需遵循規(guī)范流程，這是ABB機器人維修的重要前提。將機器人�？恐量蛰d安全位置，斷開主電源并懸掛警示標識。手動轉動電機輸出軸，感受阻力狀態(tài)：若軸體完全卡滯，說明剎車未釋放；若轉動無阻力，表明剎車失效。通過控制柜調取剎車線圈電壓數據，啟動時電壓未達額定值，可能是線路接觸不良；電壓正常仍異常，需拆解機械結構檢查。拆卸電機后端蓋，觀察剎車線圈是否燒毀、剎車片是否磨損或油污覆蓋，記錄受損部件細節(jié)。

 

機械結構修復在ABB機器人維修中處于核心地位。用專用工具拆卸電機與關節(jié)連接螺栓，借助吊裝設備將電機平穩(wěn)取下并放置在防靜電平臺。拆卸剎車裝置固定螺絲，取出剎車片組件，清理表面油污與鐵屑，用細砂紙打磨磨損的制動面，厚度不足時更換新片。檢查剎車彈簧彈性，出現變形或松弛時及時更換，確保制動壓力符合標準。安裝時調整剎車間隙，通過增減墊片使間隙達標，避免間隙過大導致制動失效或過小引發(fā)卡頓。

電路系統修復需與機械修復同步推進，這是ABB機器人維修的關鍵原則。用萬用表測量剎車線圈電阻，對比標準值判斷是否燒毀，燒毀時更換同型號線圈。更換時核對線圈電壓等級與安裝尺寸，接線后用絕緣膠帶包裹接口，防止短路。檢查供電線路端子，發(fā)現氧化或松動時，用砂紙打磨后重新緊固。測試剎車吸合與釋放性能，確保通電后快速釋放、斷電后即時制動，無延遲或卡滯現象。

 

將修復后的電機吊裝復位，按標記對齊并緊固連接螺栓，保證電機與關節(jié)同心度。連接剎車線圈電源線與信號線，確認插頭插緊無松動。接通電源后，控制電機多次啟停，觀察剎車動作是否順暢。ABB機器人維修后進行負載測試，攜帶額定負載運行典型作業(yè)流程，停機后觀察關節(jié)是否保持穩(wěn)定姿態(tài)，連續(xù)運行兩小時后檢查剎車溫度與運行狀態(tài)，確保無異常。

 

日常維護可降低故障復發(fā)概率。每班作業(yè)前測試剎車制動效果，發(fā)現異常及時停機處理。定期清理電機表面粉塵，防止雜質進入剎車內部。每季度檢查剎車線圈絕緣狀態(tài)，每年更換老化剎車片與彈簧。操作人員避免頻繁急停急啟，減少剎車沖擊損耗。