簡介：ABBIRB6700-155在長時間高負(fù)載運行后，各運動部件會因摩擦、振動和環(huán)境因素產(chǎn)生損耗。定期執(zhí)行ABB機械手保養(yǎng)，有助于維持設(shè)備精度，減少突發(fā)故障，延長使用壽命。維護工作應(yīng)覆蓋機械結(jié)構(gòu)、潤滑系統(tǒng)、電氣連接及運行環(huán)境。……
ABBIRB6700-155在長時間高負(fù)載運行后，各運動部件會因摩擦、振動和環(huán)境因素產(chǎn)生損耗。定期執(zhí)行
ABB機械手保養(yǎng)，有助于維持設(shè)備精度，減少突發(fā)故障，延長使用壽命。維護工作應(yīng)覆蓋機械結(jié)構(gòu)、潤滑系統(tǒng)、電氣連接及運行環(huán)境。
設(shè)備外觀應(yīng)保持清潔。使用干燥無塵布擦拭機器人外殼、防護罩及各軸連接部位。避免使用濕布或清潔劑直接噴灑，防止液體滲入內(nèi)部。粉塵、油霧或金屬碎屑附著在表面，長期積累可能影響散熱或腐蝕涂層。特別注意J1底座與J2大臂夾角區(qū)域，此類位置易積聚雜質(zhì)，需重點清理。
潤滑管理是維護重點。各軸減速機內(nèi)的潤滑脂在長期運行后會劣化，失去潤滑效果。按照ABB機械手保養(yǎng)手冊規(guī)定周期，排盡舊脂并注入新脂，確保型號與用量準(zhǔn)確。注脂后手動低速運行對應(yīng)軸，使油脂均勻分布。若潤滑不足，運行時可能出現(xiàn)負(fù)載上升或輕微異響。
導(dǎo)軌與滑塊需檢查潤滑狀態(tài)。部分結(jié)構(gòu)采用直線運動單元，需定期補充專用潤滑劑。檢查滑塊運行是否順暢，有無卡滯或跳動。軌道表面若有劃痕或顆粒附著，應(yīng)及時清理，防止加速磨損。
電纜包是易損部位。拖鏈內(nèi)線纜長期彎折，外皮易出現(xiàn)裂紋或磨損。檢查彎曲段有無明顯壓痕、扭曲或硬化現(xiàn)象。航插接頭應(yīng)緊固，針腳無氧化或變形。發(fā)現(xiàn)線纜外皮破損，應(yīng)及時處理或更換，避免內(nèi)部導(dǎo)線斷裂導(dǎo)致信號中斷。
機械連接狀態(tài)需定期確認(rèn)。地腳螺栓、法蘭固定螺絲應(yīng)無松動。使用扭矩扳手按標(biāo)準(zhǔn)復(fù)緊關(guān)鍵連接點，防止因振動導(dǎo)致位移。J2、J3軸連接部位承載較高，長期運行可能出現(xiàn)間隙，影響定位精度。
密封結(jié)構(gòu)應(yīng)保持完好。各軸旋轉(zhuǎn)處的密封圈若老化或破損，外部雜質(zhì)可能侵入內(nèi)部。檢查密封部位有無漏油或滲油痕跡。ABB機械手保養(yǎng)若發(fā)現(xiàn)油脂外溢，需及時處理并評估密封性能。
控制柜內(nèi)部環(huán)境需關(guān)注。柜門密封條應(yīng)完好，防止粉塵侵入。散熱風(fēng)扇運轉(zhuǎn)正常，濾網(wǎng)無堵塞。定期用干燥壓縮空氣清理電路板、電源模塊與繼電器表面灰塵�；覊m積累影響散熱效率，也可能在潮濕環(huán)境下形成漏電通道。
電源與電氣連接需重點檢查。主電源端子排螺絲應(yīng)緊固，防止接觸不良導(dǎo)致發(fā)熱。檢查伺服驅(qū)動器接線是否牢固，編碼器線屏蔽層接地可靠。急�；芈吠暾粹o功能有效。測試時確認(rèn)安全回路能正常切斷動力輸出。
示教器操作界面應(yīng)功能正常。按鍵響應(yīng)靈敏，屏幕顯示清晰，觸摸無漂移。電池電量不足時及時更換，避免斷電后參數(shù)丟失。連接線纜避免過度彎折，插頭鎖扣無損壞。
設(shè)備穩(wěn)定運行依賴于規(guī)范操作與定期維護。避免超限使用，減少突發(fā)沖擊。日常檢查密封狀態(tài)與潤滑情況，及時發(fā)現(xiàn)潛在問題。定期清潔與狀態(tài)確認(rèn)有助于保障系統(tǒng)長期穩(wěn)定運行。維護不只是更換耗材，更是對設(shè)備整體狀態(tài)的持續(xù)掌握。
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：jryshu.com.cn
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