ABB IRB760機(jī)械手作為重型作業(yè)設(shè)備，本體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性直接影響作業(yè)安全與精度。做好 ABB機(jī)器人保養(yǎng)，關(guān)注這些容易被忽視的細(xì)節(jié)，才能延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。

 

多軸關(guān)節(jié)的保養(yǎng)要兼顧潤(rùn)滑與磨損檢查。每個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)是機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的核心，長(zhǎng)期重載運(yùn)行后，軸承與齒輪易出現(xiàn)磨損。定期按標(biāo)注位置加注專用潤(rùn)滑脂，注油時(shí)緩慢操作，讓油脂充分滲透，避免過(guò)量導(dǎo)致油污外溢污染周?chē)�部件。關(guān)節(jié)防塵罩若出現(xiàn)裂縫，會(huì)讓粉塵進(jìn)入內(nèi)部加劇磨損，檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)破損需及時(shí)更換，更換后確保邊緣密封嚴(yán)實(shí)。其實(shí)不同關(guān)節(jié)的負(fù)載強(qiáng)度不同，保養(yǎng)周期可靈活調(diào)整，承擔(dān)主要承重的關(guān)節(jié)可適當(dāng)縮短間隔。大概每運(yùn)行一段時(shí)間，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)感受阻力，若有明顯卡頓或異響，需拆檢內(nèi)部部件，磨損超標(biāo)時(shí)及時(shí)更換。有時(shí)候關(guān)節(jié)連接螺絲會(huì)因振動(dòng)松動(dòng)，用扳手按規(guī)定力度緊固，防止因間隙過(guò)大產(chǎn)生額外磨損。

 

連接部件與結(jié)構(gòu)件的保養(yǎng)不可輕視。機(jī)械手的臂體與基座連接螺栓，長(zhǎng)期受力后可能出現(xiàn)松動(dòng)，定期用扭矩扳手檢查緊固情況，發(fā)現(xiàn)螺栓有輕微變形時(shí)立即更換，避免斷裂風(fēng)險(xiǎn)。結(jié)構(gòu)件的焊縫若出現(xiàn)裂紋，會(huì)影響整體承重能力，巡檢時(shí)重點(diǎn)觀察焊縫處是否有銹跡或細(xì)微裂紋，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)標(biāo)記并上報(bào)處理，暫不能停機(jī)時(shí)需限制負(fù)載。其實(shí)金屬結(jié)構(gòu)表面的防銹涂層若脫落，會(huì)加速銹蝕，檢查時(shí)用砂紙打磨掉銹跡后補(bǔ)涂防銹漆，尤其在潮濕環(huán)境中更需注意。大概機(jī)械手的工作范圍若有異物碰撞，可能導(dǎo)致結(jié)構(gòu)輕微變形，定期用水平儀檢查基座水平度，偏差過(guò)大時(shí)調(diào)整墊鐵找平�；蛟S長(zhǎng)期使用后，某些軸的限位擋塊會(huì)松動(dòng)，調(diào)整擋塊位置至規(guī)定范圍，確保機(jī)械手運(yùn)動(dòng)不超限。做好ABB機(jī)器人保養(yǎng)，保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)固是安全作業(yè)的基礎(chǔ)。

清潔與防護(hù)的細(xì)節(jié)影響部件狀態(tài)。機(jī)械手表面若堆積油污或粉塵，會(huì)影響散熱和運(yùn)動(dòng)靈活性，清潔時(shí)用中性清潔劑擦拭，避免用水直接沖洗電氣接口或電機(jī)部位。焊接作業(yè)環(huán)境中，臂體易沾染焊渣，清理時(shí)用專用工具輕輕剔除，不要用硬物敲擊，防止損傷臂體表面。其實(shí)接近開(kāi)關(guān)等傳感器的檢測(cè)面若有污漬，會(huì)導(dǎo)致信號(hào)誤判，定期用干布擦拭，保持檢測(cè)區(qū)域干凈。大概高溫環(huán)境下，機(jī)械手的線纜護(hù)套易老化，檢查線纜外皮是否有開(kāi)裂，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)用防護(hù)套包裹，避免內(nèi)部導(dǎo)線暴露。有時(shí)候機(jī)械手閑置時(shí)，末端執(zhí)行器若懸掛重物，會(huì)導(dǎo)致關(guān)節(jié)受力變形，停機(jī)后需卸下負(fù)載，讓機(jī)械手回歸原點(diǎn)位置。

 

平衡裝置的保養(yǎng)關(guān)系運(yùn)行平穩(wěn)性。若機(jī)械手配備平衡缸，需定期檢查氣壓是否在規(guī)定范圍，壓力不足時(shí)緩慢充氣，觀察活塞桿伸縮是否順暢，有卡滯時(shí)檢查是否有異物堵塞。平衡缸的密封件若老化，會(huì)出現(xiàn)漏氣，用肥皂水涂抹接頭處，冒泡部位需更換密封件，更換后重新測(cè)試氣密性。其實(shí)平衡缸的管路若有彎折，會(huì)影響氣體流通，整理管路走向，避免過(guò)度彎曲或擠壓。大概環(huán)境溫度劇烈變化會(huì)影響平衡缸性能，在冬季低溫時(shí)，可提前啟動(dòng)設(shè)備空載運(yùn)行，讓平衡裝置適應(yīng)溫度后再加載作業(yè)。

 

ABB IRB760機(jī)械手本體保養(yǎng)沒(méi)有捷徑，需要耐心關(guān)注每個(gè)細(xì)節(jié)。做好ABB機(jī)器人保養(yǎng)，及時(shí)處理小隱患，才能讓設(shè)備在重型作業(yè)中始終保持可靠狀態(tài)。