做好ABB機(jī)器人保養(yǎng)需要兼顧不同部件的特性，從日常清潔到定期檢修，形成一套適合設(shè)備運(yùn)行環(huán)境的流程。保養(yǎng)不是簡(jiǎn)單的操作重復(fù)，而是通過(guò)細(xì)致觀察和及時(shí)處理，讓機(jī)器人始終保持穩(wěn)定的作業(yè)狀態(tài)。

 

機(jī)械臂的活動(dòng)關(guān)節(jié)要重點(diǎn)關(guān)注。每個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的軸承在高頻運(yùn)動(dòng)中容易磨損，每周用手轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)感受阻力，有明顯卡頓感時(shí)，打開(kāi)注油嘴加注專用潤(rùn)滑脂，注油量以新油脂從縫隙溢出為宜，加注后讓關(guān)節(jié)正反轉(zhuǎn)動(dòng)5圈，確保潤(rùn)滑充分。關(guān)節(jié)處的防塵罩若有破損，會(huì)導(dǎo)致灰塵進(jìn)入內(nèi)部，檢查防塵罩邊緣是否有裂紋，破損時(shí)及時(shí)更換，更換時(shí)注意固定卡扣要扣緊，避免松動(dòng)。機(jī)械臂連接法蘭的螺栓容易因振動(dòng)松動(dòng)，每月用扭矩扳手按規(guī)定力矩緊固，螺栓螺紋處滴一滴防松液，防止再次松動(dòng)。其實(shí)不同作業(yè)強(qiáng)度對(duì)關(guān)節(jié)磨損影響不同，每天連續(xù)作業(yè)超過(guò)10小時(shí)的機(jī)器人，建議縮短潤(rùn)滑周期，避免部件過(guò)度損耗。每次ABB機(jī)器人保養(yǎng)后，都要讓機(jī)械臂做一次全范圍運(yùn)動(dòng)，觀察有無(wú)異常聲響，運(yùn)動(dòng)軌跡是否順暢。

控制系統(tǒng)的保養(yǎng)不能馬虎�？刂乒竦臑V網(wǎng)容易積灰，每?jī)芍苡脡嚎s空氣吹掃一次，濾網(wǎng)堵塞會(huì)影響散熱，導(dǎo)致內(nèi)部元件溫度過(guò)高，濾網(wǎng)破損要及時(shí)更換，確保過(guò)濾效果。示教器的操作面板要定期清潔，用蘸有少量清水的軟布擦拭，不要用酒精等腐蝕性液體，防止面板老化，按鍵反應(yīng)遲鈍時(shí)，滴一滴潤(rùn)滑油在按鍵縫隙，反復(fù)按壓幾次改善手感。控制柜內(nèi)的接線端子每季度檢查一次，用螺絲刀逐個(gè)擰緊，避免振動(dòng)導(dǎo)致接觸不良，端子上的氧化層用細(xì)砂紙輕輕打磨掉，確保導(dǎo)電良好。有時(shí)候環(huán)境濕度較高，控制柜內(nèi)容易出現(xiàn)凝露，可在柜內(nèi)放置干燥劑，每月檢查干燥劑狀態(tài)，受潮后及時(shí)更換新的。

 

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的保養(yǎng)直接影響運(yùn)行穩(wěn)定性。伺服電機(jī)的散熱風(fēng)扇要每月檢查，風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)有異響或轉(zhuǎn)速變慢時(shí)，可能是軸承磨損，需要更換新風(fēng)扇，更換后通電測(cè)試，確保風(fēng)扇轉(zhuǎn)向正確。電機(jī)與減速器的連接軸若有軸向竄動(dòng)，會(huì)影響傳動(dòng)精度，用百分表測(cè)量竄動(dòng)量，超過(guò)0.06mm時(shí)，調(diào)整端蓋的墊片厚度，直到符合要求。減速器的油量要每月檢查，通過(guò)油位窗觀察，油位低于窗底1/3時(shí)補(bǔ)充同型號(hào)潤(rùn)滑油，補(bǔ)充時(shí)注意不要混入雜質(zhì)，加油口的蓋子要擦拭干凈再打開(kāi)。其實(shí)電機(jī)的線纜在機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)頻繁彎曲，每月檢查線纜外皮是否有龜裂，彎曲部位用絕緣膠帶包裹加強(qiáng)保護(hù)，防止線纜內(nèi)部斷線。大概每次更換潤(rùn)滑油后，都要讓機(jī)器人空載運(yùn)行一段時(shí)間，觀察有無(wú)異常振動(dòng)。

 

傳感器和檢測(cè)裝置的保養(yǎng)要細(xì)致。位置傳感器的感應(yīng)面若有油污或灰塵，會(huì)影響檢測(cè)精度，每周用干凈的軟布擦拭感應(yīng)面，頑固污漬用蘸有酒精的棉片輕輕擦拭，不要用硬物刮擦。傳感器的連接線纜要固定好，避免機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)時(shí)拉扯線纜，每月檢查線纜接頭是否松動(dòng)，插頭處涂抹少量防水膠，防止潮氣侵入。視覺(jué)傳感器的鏡頭要定期清潔，用專用鏡頭紙擦拭，避免留下劃痕，鏡頭有霧氣時(shí)，不要直接擦拭，讓其自然晾干�；蛟S傳感器的安裝位置會(huì)因振動(dòng)發(fā)生偏移，每月檢查一次安裝螺絲，松動(dòng)時(shí)及時(shí)擰緊，必要時(shí)重新校準(zhǔn)傳感器，確保檢測(cè)準(zhǔn)確。

 

做好ABB機(jī)器人保養(yǎng)，關(guān)鍵是養(yǎng)成定期檢查的習(xí)慣。不同部件的保養(yǎng)周期可以靈活調(diào)整，根據(jù)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和作業(yè)環(huán)境，隨時(shí)優(yōu)化保養(yǎng)內(nèi)容。ABB機(jī)器人保養(yǎng)過(guò)程中要善于觀察細(xì)節(jié)，比如部件的溫度變化、聲音異常等，這些細(xì)微的變化往往是故障的早期信號(hào)，及時(shí)處理才能避免小問(wèn)題演變成大故障。​