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機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能嚴(yán)重過剩ABB應(yīng)用新型電網(wǎng)技術(shù)助力德國能源轉(zhuǎn)型世界機(jī)器人會(huì)師京城 共襄人機(jī)共融盛舉工業(yè)機(jī)器人視覺定位技術(shù)簡析2021年智慧機(jī)器人可監(jiān)督工業(yè)機(jī)器人工作效率提升百分之三十機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)召開 產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長引關(guān)注智能機(jī)器人是否會(huì)給人類帶來威脅？智引未來 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)這些領(lǐng)域大有可為
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ABB機(jī)器人關(guān)節(jié)卡頓故障可能由以下原因?qū)е拢?... [全文]
ABB機(jī)器人控制柜是機(jī)器人系統(tǒng)的核心部分，負(fù)責(zé)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、信號(hào)處理和電源管理等關(guān)鍵功能。在長時(shí)間運(yùn)行過程中，控制柜可能會(huì)遇到各種故障，影響機(jī)器人的正常運(yùn)作。以下是關(guān)于ABB機(jī)器人控制柜故障診斷與維修的詳細(xì)信息： ... [全文]
出于對(duì)員工安全的深切關(guān)懷，在機(jī)器人自動(dòng)噴涂區(qū)的四個(gè)角落，我們安裝了安全門。若在生產(chǎn)流程中，有人員未經(jīng)許可進(jìn)入該區(qū)域，并觸發(fā)了安全門，機(jī)器人將即刻執(zhí)行Auto Stop命令（由Pilz安全模塊控制），同時(shí)，輸送鏈也會(huì)立即停止。 ... [全文]
在RAPID程序中自定義機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)的速度，是一個(gè)相對(duì)復(fù)雜但至關(guān)重要的操作。需要在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)，找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后點(diǎn)擊新建。在初始值設(shè)置中，Speeddata包含四個(gè)變量，分別代表機(jī)器人線性運(yùn)行速度（v_tcp）、機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度（v_ro ... [全文]
在ABB機(jī)器人維修的過程中，掌握一些實(shí)用技巧可以幫助技術(shù)人員更高效地診斷和解決問題。以下是一些關(guān)鍵的維修技巧： ... [全文]
國際標(biāo)準(zhǔn)下的ABB機(jī)器人維修規(guī)范 ... [全文]
在ABB機(jī)器人維修主菜單中選擇校準(zhǔn)選項(xiàng)；然后，點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面，并選擇SMB內(nèi)存；接著，選擇“高級(jí)”選項(xiàng)，進(jìn)入后點(diǎn)擊“清除控制柜內(nèi)存”；完成后點(diǎn)擊“關(guān)閉”，然后再點(diǎn)擊“更新”；最后，在更新選項(xiàng)中選擇“已交換控制柜或機(jī)械手，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新 ... [全文]
電氣連接的檢查與修復(fù)：電氣連接問題同樣可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過熱等故障。在檢查過程中，需重點(diǎn)關(guān)注ABB工業(yè)機(jī)械手電機(jī)與控制柜之間的連接電纜是否正常，特別是控制柜處的航空插頭是否插緊且無損壞。若發(fā)現(xiàn)連接電纜存在問題，需及時(shí)更換或修復(fù)以確保電氣連接的穩(wěn)定 ... [全文]
制動(dòng)系統(tǒng)故障的ABB機(jī)器人維修涉及多個(gè)方面，包括制動(dòng)閘未釋放、制動(dòng)墊磨損、電磁抱閘吸合問題、電源供電情況、制動(dòng)盤與制動(dòng)器機(jī)械結(jié)構(gòu)等。以下是詳細(xì)的維修步驟和注意事項(xiàng)： ... [全文]
需定期為機(jī)器人進(jìn)行外部清潔，徹底清除表面積累的灰塵與雜物，以防這些雜質(zhì)干擾傳感器的精準(zhǔn)度及運(yùn)動(dòng)部件的順暢運(yùn)行。細(xì)致檢查ABB機(jī)械臂的外觀、電纜、傳感器等關(guān)鍵部件，確認(rèn)其是否完好無損，同時(shí)留意是否有異常聲響、振動(dòng)等跡象，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理問題。 ... [全文]
泄流電阻在ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊中扮演著至關(guān)重要的角色。它的主要職能是在電機(jī)停止工作或減速運(yùn)行時(shí)，有效地將電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部累積的能量安全地釋放出去，從而避免驅(qū)動(dòng)器和其他敏感的電子元件因能量過剩而遭受損壞。 ... [全文]
對(duì)于老化的元器件，需要根據(jù)其性能情況決定是否進(jìn)行更換或升級(jí)，以確保機(jī)器人的整體性能。此外，還需要定期清潔機(jī)器人本體、控制柜及周圍環(huán)境，防止灰塵、油污等雜質(zhì)對(duì)設(shè)備運(yùn)行造成影響。最后，需要采取防靜電措施，確保ABB機(jī)器人主板DSQC639上的芯片等元件不 ... [全文]
