添加微信幫助解決機(jī)器人故障
1.WZBoxDef定義一個箱體形狀的World Zone 用途: WZBoxDef(World Zone箱體定義)用來定義一個直立箱體形狀的World Zone,該箱體的所有邊都和World坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸平行。 基本范例: 該指令的基本范例說明如下: 例1 VAR shapedata volume; CONST pos corner1 ... [全文]
ABB機(jī)器人更換電池 測量系統(tǒng)電池為一次性電池(非充電電池); ABB機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù)電池更換時,消息日志會出現(xiàn)一條信息。該信息出現(xiàn)后電池電量可維持約1800小時。(建議在上述信息出現(xiàn)時更換電池) 電池僅在控制柜斷電的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時 ... [全文]
ABB機(jī)器人保養(yǎng)示教器清潔 工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)應(yīng)從實際需要出發(fā)按適當(dāng)?shù)念l度清潔機(jī)器人示教器; 盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕,但仍應(yīng)避免接觸丙酮等強(qiáng)溶劑; 若有條件,ABB機(jī)器人示教器不適用時應(yīng)拆下并放置在干凈的場所。 ABB機(jī)器人保養(yǎng)清洗控制器內(nèi)部 ... [全文]
相對于ABB機(jī)器人運動過程模式,以下模式 Cycle Time要慢 X %: Accuracy Mode: 0% - 15% Low Speed Accuracy Mode: 1% - 30% Low Speed Stiff Mode: 2% - 100% 機(jī)器人品牌: ABB 軟件版本: RW 6.0及以上 配置參數(shù):MOTION_PROCESS_MODE 參數(shù)地址:控制面板- ... [全文]
一、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) 本節(jié)描述如何上緊機(jī)械手或控制器上的旋轉(zhuǎn)接頭這些旋轉(zhuǎn)部位的說明和扭矩值只適用于金屬部件,不適用于軟的易碎的材料 該說明只適用于標(biāo)準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)接頭 UNBRAKOUNBRAKO是一種由ABB推薦的特殊的螺釘,表面經(jīng)過特殊處理,很耐用 在用到這種螺釘?shù)牡胤?... [全文]
一、IRB5400機(jī)器人本體保養(yǎng): 1.檢查ABB機(jī)器人IRB5400動力電纜與通訊電纜。 2.檢查ABB機(jī)器人IRB5400各軸運動狀況。 3.檢查ABB機(jī)器人各軸密封。 4.IRB5400機(jī)器人本體保養(yǎng),檢查機(jī)器人零位。 5.檢查機(jī)器人標(biāo)定數(shù)據(jù)。 6.檢查機(jī)器人電池。(大于7. 2V) 7.檢查ABB ... [全文]
ABB機(jī)器人IRB4600的故障問題 1:無LED燈指示:或熄滅,系統(tǒng)無法正常啟動。 2:控制器死機(jī):機(jī)器控制器完全或者間歇的死機(jī),無指示燈亮起且不能操作:原因:主保險絲可能已斷開,控制器之間的連接缺失,控制器未連接電源,變壓器出線故障或未連接。 3:控制器 ... [全文]
點焊機(jī)應(yīng)用廣泛,但點焊機(jī)有時候也會出現(xiàn)故障,而使用戶不能正常生產(chǎn)。影響用戶的生產(chǎn)進(jìn)度,下面介紹一下焊機(jī)常規(guī)的故障維修和保養(yǎng),讓用戶在第一時間能解決故障,為高效的生產(chǎn)提供便利!. 1、點焊機(jī)踏下腳踏板焊機(jī)不工作,電源指示燈不亮: (1)查抄電源電壓 ... [全文]
ABB機(jī)械手IRB 4400機(jī)身緊湊、動作迅捷的通用工業(yè)機(jī)器人 IRB 4400工業(yè)機(jī)器人機(jī)身緊湊、運行速度極快,適用于大中型重物搬運。其獨有的多功能設(shè)計廣泛適應(yīng)各種制造業(yè)需求。該型機(jī)器人在高速運行狀態(tài)下的荷重能力達(dá)60 kg ,通常一次可搬運兩件物料。此外,該機(jī) ... [全文]
1. ABB機(jī)器人Pdisp 軌跡偏移使用 1)如果有下圖兩個產(chǎn)品,已經(jīng)完成了右邊產(chǎn)品軌跡,左邊產(chǎn)品估計一樣,如何快速生成左邊軌跡(左邊產(chǎn)品可能有平移和旋轉(zhuǎn)) 2)完成右邊軌跡示教Path_30,如上圖。起點為Target_20。 3)完成左邊起點的示教,為Target_ref_star ... [全文]
ABB機(jī)器人IRB 1520ID高精度弧焊機(jī)器人 ABB新型機(jī)器人IRB 1520ID是一款高精度中空臂弧焊機(jī)器人 (集成配套型),能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)不間斷地生產(chǎn),可節(jié)省高達(dá)50%的維護(hù)成本,與同類產(chǎn)品相比,焊接單位成本最低。 ABB機(jī)器人IRB 1520ID即可在數(shù)小時內(nèi)完成安裝進(jìn)行使用 ... [全文]
ABB機(jī)器人IRB 1600ID采用集成式配套設(shè)計,所有電纜和軟管均內(nèi)嵌于機(jī)器人上臂,是弧焊應(yīng)用的理想選擇。該款機(jī)器人線纜包供應(yīng)弧焊所需的全部介質(zhì),包括電源、焊絲、保護(hù)氣和壓縮空氣。 提高電纜壽命預(yù)測精確度 機(jī)器人背負(fù)的線纜發(fā)生故障是生產(chǎn)線意外停產(chǎn)的常見 ... [全文]