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在機器人故障時，開展機器人的失效分析工作可以按照以下步驟進行： 收集信息：首先需要收集有關機器人故障的所有相關信息，包括故障現(xiàn)象、故障時間、故障前的操作和環(huán)境條件等。此外，還需要收集機器人的設計、制造、維護和維修等相關信息。 檢查機器人：對 ... [全文]
ABB機器人IRB1600的常見故障及失效分析如下： 一、常見故障 示教器觸摸不良或局部不靈：這可能是由于觸摸面板老化，需要更換觸摸屏。如果觸摸屏老化程度不嚴重，可以嘗試對觸摸屏進行初始化，但初始化后觸摸屏上原有的數(shù)據(jù)會丟失，因此需要謹慎操作。 示教器 ... [全文]
ABB IRB1200機器人維修保養(yǎng)機械手 品牌：ABB工業(yè)機器人 型號：IRB1200 軸數(shù)：6 荷重：5kg 【子銳機器人維修：comau柯馬機器人維修、Drr杜爾機器人維修、Mitsubishi三菱機器人維修、YAMAHA雅馬哈機器人維修、ESPON愛普生機器人維修、Omron機器人維修 ... [全文]
ABB機器人維修保養(yǎng)的流程，為了延長設備壽命、降低故障率，定期的保養(yǎng)是必不可少的，這也是工業(yè)機器人安全使用的一環(huán)。 ... [全文]
一、STAUBLI 史陶比爾機器人保養(yǎng) （史陶比爾機器人本體TX90保養(yǎng)） 1）檢查史陶比爾各軸電纜，動力電纜、通訊電纜、用戶電纜以及本體電纜的使用狀況與磨損情況。 2）檢查各軸運動狀況，并進行各軸限位擋檢查.，機器人各軸馬達與剎車。 3）檢查本體齒輪箱，手 ... [全文]
ABB機器人保養(yǎng)一般可以參照機器人保養(yǎng)手冊里面的描述，這種保養(yǎng)一般分為兩種計時方式，一兩年內進行一次基礎保養(yǎng)或者機器人運行時間不超過10000小時。在對機器人本體進行保養(yǎng)的時候，我們該如何操作呢？ ABB機器人保養(yǎng)方法： 1、對軸電機要加油的地方，需經 ... [全文]
ABB機器人換油是工業(yè)機器人維修保養(yǎng)中最常見，每款機工業(yè)機器人換油時間都不同。下面說說ABB機器人IRB6640換油方法。 ABB機器人IRB6640在換油之前，得先知道這是款6軸機器人，第1-3軸使用Kyodo Yushi TMO150潤滑油，6000小時更換一次，分別加入6100ml、5800m ... [全文]
為了延長機器人使用壽命、降低故障率，定期的保養(yǎng)是必不可少的，這也是工業(yè)機器人安全使用的重要環(huán)節(jié)，機器人保養(yǎng)分日保、月保、半年保和一年保，也稱為大保養(yǎng)，下面詳細介紹ABB機器人IRB460保養(yǎng)的流程。 一、保養(yǎng)前的儲備 1、根據(jù)ABB機器人IRB460保養(yǎng)手冊詳 ... [全文]
ABB機器人IRB120進行維護保養(yǎng)時，要對機器人控制柜進行維護和檢查時，確認主電源已經關閉；更換潤滑油時油溫可能高于90度，待冷卻后更換，戴手套防止過敏反應，小心緩慢打開放油孔防止油飛濺。 ABB機器人保養(yǎng)，ABB機器人IRB1200各設備維護保養(yǎng)時間間隔： 設 ... [全文]
ABB機器人驅動器維修 及安裝時的注意事項，ABB機器人驅動器維修的安全這些警告針對的是操作驅動器、電機電纜或電機的所有人員。僅限具備資質的電工安裝和維護該驅動器應用電源之前確認己將系統(tǒng)正確接地。在確認已進行接地之前切勿接通交流電源。 當連接了輸 ... [全文]
ABB機器人維護 ，正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下： （1）運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。 （2）機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關（MOTORSOFF）的位置）。 （3）檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后，機械手 ... [全文]
ABB機器人都需要預防性保養(yǎng)，這樣可以保證它們在生產線上保持最佳性能和實現(xiàn)一致性。 ABB機器人如果沒有進行定期的預防性保養(yǎng)檢查，可能會導致零部件損壞或故障，從而致使生產放慢甚至停機。 ABB機器人的正確保養(yǎng)可能會延長其壽命多年甚至數(shù)十年，定期進行預 ... [全文]
