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ABB機器人減速機故障更換

日期:2020-05-12 人氣: 來源:jryshu.com.cn 作者:ABB機器人維修

簡介:減速機能合適各種步進、直流電動機等傳動系統(tǒng),可減低轉(zhuǎn)速,增長輸出扭矩和減低負(fù)載慣量,將動力完整的傳道輸送至應(yīng)用端,具有大小……
  
  減速機能合適各種步進、直流電動機等傳動系統(tǒng),可減低轉(zhuǎn)速,增長輸出扭矩和減低負(fù)載慣量,將動力完整的傳道輸送至應(yīng)用端,具有大小小、精密度高、低背隙、高速率、高輸出轉(zhuǎn)速、高輸出扭矩、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)及低噪音等特別的性質(zhì),適合使用于工具機械、包裝機械、產(chǎn)業(yè)機器人、半導(dǎo)體設(shè)施、航太工業(yè)、醫(yī)療設(shè)施及檢查驗看測試攝譜儀等等各種準(zhǔn)確半自動化機器設(shè)施中。
  ABB機器人減速機維修,大型ABB機器人減速機故障如何更換?
                     ABB機器人減速機故障更換
  1.做好吊裝(只用在上臂兩個點)
  2.三軸放油
  3.卸除電機
  4.卸下上臂(帶著三軸減速機),落于地上
  5.拆除三軸減速機
  二、大型機器人二軸結(jié)構(gòu)
                     ABB機器人減速機故障更換
  1.做好吊裝
  2.二軸放油
  3.平衡杠脫開
  4.卸除電機
  5.拆除大臂
  6.拆除二軸減速機

文章來源,工業(yè)機器人維修官網(wǎng):jryshu.com.cn