工業(yè)機(jī)器人的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、工業(yè)機(jī)器人，它是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。。他的特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)在人的智能和適應(yīng)性。

　　工業(yè)機(jī)器人作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域有著廣泛的發(fā)展空間。那么要做好工業(yè)機(jī)器人故障管理與預(yù)防工作，必須掌握發(fā)生工業(yè)機(jī)器人故障的原因，積累常發(fā)故障和典型故障的資料和數(shù)據(jù)，開展故障分析，重視故障規(guī)律和故障機(jī)理的研究，加強(qiáng)日常維護(hù)、檢查和預(yù)修。

　　 對某些故障征兆、隱患，日常維修無力承擔(dān)的，則反饋給計(jì)劃部門安排計(jì)劃修理。一般故障管理的展開程序有以下7個(gè)方面：

　　1.開展故障分析，培訓(xùn)工業(yè)機(jī)器人維修工掌握故障分析方法。

　　2.緊密結(jié)合注塑生產(chǎn)實(shí)際和注塑機(jī)狀況特點(diǎn)，把在用工業(yè)機(jī)器人分成a、b、c三類，以確定故障管理的重點(diǎn)。

　　3.故障記錄是實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人故障管理的基礎(chǔ)資料，又是進(jìn)行故障分析、處理的原始依據(jù)，記錄必須完整正確。工業(yè)機(jī)器人維修工人在現(xiàn)場進(jìn)行檢查和故障修理后，應(yīng)按照“工業(yè)機(jī)器人故障修理單”的內(nèi)容認(rèn)真填寫，車間機(jī)械員按月統(tǒng)計(jì)分析并報(bào)送工業(yè)機(jī)器人管理主管。

　　4.車間工業(yè)機(jī)器人維修員除日常掌握故障情況外，應(yīng)按月匯集“故障修理單”和維修記錄。通過對故障數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)、整理、分析，計(jì)算出各類工業(yè)機(jī)器人的故障頻率、平均故障間隔期，分析單臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的故障動(dòng)態(tài)和重點(diǎn)故障原因，找出故障的發(fā)生規(guī)律，以便突出重點(diǎn)采取對策，將故障信息整理分析資料反饋到計(jì)劃部門，以便安排預(yù)防修理或改善措施計(jì)劃，還可以作為修改定期檢查間隔期、檢查內(nèi)容和標(biāo)準(zhǔn)的依據(jù)。

　　5.采用監(jiān)測儀器，對重點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人的重點(diǎn)部位進(jìn)行有計(jì)劃的監(jiān)測，以及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障的征兆和劣化的信息。

　　6.做好宣傳教育工作，使操作工人和維修工人自覺地對注塑機(jī)故障進(jìn)行認(rèn)真的記錄、統(tǒng)計(jì)、分析，提出合理化建議。

　　7.通過工業(yè)機(jī)器人維修工人的日常巡回檢查和注塑機(jī)狀態(tài)檢查，取得的狀態(tài)信息和故障征兆，以及有關(guān)記錄、分析資料，由車間工業(yè)機(jī)器人維修員或修理組長針對各類型注塑機(jī)的存在問題，及時(shí)安排日常維修，充分利用生產(chǎn)空隙時(shí)間或節(jié)假日，做到預(yù)防在前，以控制和減少故障發(fā)生。