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ABB機(jī)器人PCSDK簡介

日期:2018-04-18 人氣: 來源:jryshu.com.cn 作者:ABB機(jī)器人維修

簡介:ABB機(jī)器人 為用戶提供了大量便捷的二次開發(fā)及應(yīng)用工具,PCSDK就是其中一項(xiàng)。 1) 首先, 機(jī)器人 使用PCSDK,必須要有pc interface選項(xiàng)。 2)此處舉例使用C#編寫簡單界面,實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人數(shù)據(jù)的讀取和寫入。 3)pc連接上機(jī)器人后,點(diǎn)擊顯示,如下圖,顯示內(nèi)容為r……
  

ABB機(jī)器人為用戶提供了大量便捷的二次開發(fā)及應(yīng)用工具,PCSDK就是其中一項(xiàng)。

1) 首先,機(jī)器人使用PCSDK,必須要有pc interface選項(xiàng)。

2)此處舉例使用C#編寫簡單界面,實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人數(shù)據(jù)的讀取和寫入。

3)pc連接上機(jī)器人后,點(diǎn)擊顯示,如下圖,顯示內(nèi)容為reg6的值。

4)對(duì)機(jī)器人reg7寫入數(shù)值98,如下圖:


文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):jryshu.com.cn