8月20-25日，為期6天的世界機器人大會正如火如荼地進行著。全球20余個國家、180余家機器人領域的知名企業(yè)在展會上拿出最新的科技成果“大秀肌肉”。在這場機器人大秀中，機器人行業(yè)的蓬勃發(fā)展現狀一覽無余。不過，我國機器人類型、型號雖然豐富，但個企業(yè)的實力卻不一而足。筆者認為，提升工業(yè)機器人競爭力的關鍵在于突破核心部件。

　　面對勞動力成本的提升、柔性生產的轉變，制造業(yè)的自動化升級已經成為智能制造的重要內容。工業(yè)機器人以其可編程、擬人化、通用性的特點，成為制造業(yè)工廠中代替工人完成高強度、高危險、高污染等工作的重要力量，推動自動化生產在全球范圍內不斷加速發(fā)展。

　　據國際機器人聯合會發(fā)布的最新報告顯示，中國是工業(yè)機器人密度全球增速最快的國家，這與我國已經發(fā)展為門類齊全、產能第一的工業(yè)大國的現狀密不可分。然而，面對國外工業(yè)機器人成熟的技術和較大的市場占有率，中國的工業(yè)機器人如何在激烈的競爭中贏得一席之地，不僅僅需要提升產能，更重要的是突破工業(yè)機器人的核心零部件。

　　《機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016~2020年)》指出，到2020年我國要實現工業(yè)機器人密度達到150以上，到2020年之前國產工業(yè)機器人年銷量達到10萬臺，其中六軸以及上工業(yè)機器人年產量達到5萬臺以上。然而要實現工業(yè)機器人發(fā)展由大到強的轉變，需要全面提升高精密減速器、高性能機器人專用伺服電機和驅動器、高速高性能控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等五大關鍵零部件的質量穩(wěn)定性和批量生產能力，從而突破技術壁壘，打破長期依賴進口的局面。

　　目前，國內伺服電機及驅動器基本被日本、歐美壟斷，代表企業(yè)有日本的安川、三菱，德國的西門子，其中日系品牌占據了50%以上的市場份額，尤其在機器人應用領域，其所占比例更高。而國產伺服系統(tǒng)在市場上的比重較低，在技術與性能上與國外品牌有較大的差距，主要體現在產品體積大、運行精度低、響應速度慢、用戶體驗差。對于工業(yè)機器人核心零部件的自主研發(fā)，堅持自主創(chuàng)新的格力做出了表率。

　　據筆者了解，由格力自主研發(fā)的“工業(yè)機器人用高性能伺服電機及驅動器”經專家組一致認定，達到“國際先進”水平。其中，伺服電機功率密度、過載能力等性能指標達到“國際領先”水平，意味著我國在機器人核心部件研發(fā)領域再上一個臺階。憑借高功率密度設計技術、低齒槽轉矩設計及工藝保障技術、高性能電流環(huán)優(yōu)化設計技術三個核心技術創(chuàng)新，從而實現電機長度、功率密度、過載能力的新突破。

　　正是有了“核心科技”的助力，格力工業(yè)機器人的重復定位精度得以不斷提升，身量輕巧但負載量可覆蓋1-210kg。就拿格力機器人樂隊中的GR606來說，它的重復精度可達±0.02mm、結構輕巧、運動速度快的格力工業(yè)機器人GR606，可廣泛應用于機器裝載、裝配、碼垛和物料裝卸等生產環(huán)節(jié)中。

　　或許很多人并不了解，一個工業(yè)機器人代替一個簡單的崗位所創(chuàng)造的經濟和社會效益都是非�？陀^的。舉個例子來說，在格力，一個代替工人為空調蒸發(fā)器涂膠的機器人工作站，在一條生產線上的推進可以節(jié)約生產成本約45萬/年，直接減員4人；推廣至格力全公司預計可節(jié)省生產成本900萬/年，人力成本600萬元/年。同時，機器人的標準化生產能夠提升產品質量，為企業(yè)發(fā)展減員增效的同時實現高質量發(fā)展。

　　正是格力在高性能伺服電機及驅動器的核心關鍵設計及工藝技術，解決了目前伺服系統(tǒng)行業(yè)存在的關鍵瓶頸問題，提升了伺服系統(tǒng)性能水平，打破了國外品牌的壟斷，促進智能裝備核心零部件的國產化進程。而格力智能裝備的目標并不止于此。立足于制造業(yè)轉型升級的格力，將智能制造的技術和經驗向各行業(yè)輸出，用高質量的產品服務汽車制造、3C、家居、食品等行業(yè)，以創(chuàng)新力為智造發(fā)展注入更多能量。