ABB機器人驅(qū)動模塊是能使機器人發(fā)出動作的動力機構(gòu)。其在機器人工作運行中起著相當(dāng)重要的作用，ABB機器人驅(qū)動模塊中安裝了軸計算機（250MHz Motorola PowerPC）和驅(qū)動模塊卡，軸計算機最多可對9個伺服軸進行位置和速度控制。

　　ABB機器人驅(qū)動模塊維修/ABB機器人伺服單元維修/ABB機器人伺服驅(qū)動器維修服務(wù)過程中常遇到的故障包括：驅(qū)動單元無響應(yīng)，LED指示燈不亮，過電流，過電壓，電機抖動，驅(qū)動單元嚴重溫度錯誤，整流器啟動錯誤，泄流電阻電路短路故障，泄流電阻過載錯誤驅(qū)動單元溫度錯誤、驅(qū)動單元溫度警告、驅(qū)動晶體管的電流太大等。

　　以上是ABB機器人驅(qū)動模塊3HAB8101-9 LED指示燈不亮維修，隨著時間的積累，難以避免一些設(shè)備的耗損和破壞，導(dǎo)致ABB機器人不能正常運作，耽誤整體的效率。若ABB機器人控制系統(tǒng)（ABB機器人驅(qū)動器）出現(xiàn)故障，一般建議尋找專業(yè)工業(yè)機器人技術(shù)工程師解決。