簡(jiǎn)介:ABB機(jī)器人第七軸報(bào)溫度過(guò)高故障維修 原因分析:①ABB機(jī)器人焊槍過(guò)熱循環(huán)水不暢且水信號(hào)被屏蔽 ②熱敏電阻或線纜損壞 解決過(guò)程:根據(jù)情況進(jìn)行處置 對(duì)X24 端子1、2 拐角短接前機(jī)器人不需斷電 短接后;進(jìn)行絕緣處理 ABB機(jī)器人換槍盤(pán)無(wú)法脫開(kāi) 原因分析:①信號(hào)條……
原因分析:①ABB機(jī)器人焊槍過(guò)熱循環(huán)水不暢且水信號(hào)被屏蔽
、跓崦綦娮杌蚓纜損壞
解決過(guò)程:根據(jù)情況進(jìn)行處置

對(duì)X24 端子1、2 拐角短接前機(jī)器人不需斷電
短接后;進(jìn)行絕緣處理
ABB機(jī)器人換槍盤(pán)無(wú)法脫開(kāi)
原因分析:①信號(hào)條件不滿足
、诎踩灏伍_(kāi)關(guān)無(wú)到位信號(hào)
、酃ぞ邇(nèi)部異常(伺服焊槍溫度過(guò)高或本體與抓手通訊異常)
、谂袛喾畔碌墓ぞ卟灏伍_(kāi)關(guān)是否被觸發(fā)(可對(duì)插拔開(kāi)關(guān)進(jìn)行調(diào)整或利
用屏蔽線纜進(jìn)行插拔開(kāi)關(guān)屏蔽)

以上是ABB機(jī)器人第七軸報(bào)溫度過(guò)高故障維修,以及 ABB機(jī)器人換槍盤(pán)無(wú)法脫開(kāi)的維修處理流程。
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