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ABB機(jī)器人軸制動測試的方法

日期：2018-08-07 人氣： 來源:jryshu.com.cn 作者:ABB機(jī)器人維修

簡介：ABB機(jī)器人在操作過程中，每個軸電機(jī)制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進(jìn)行測試。 ABB機(jī)器人維修方法：按照以下所述檢查每個軸馬達(dá)的制動器 1、運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到最大值（最大靜態(tài)負(fù)載）； 2……
　　
　　ABB機(jī)器人在操作過程中，每個軸電機(jī)制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進(jìn)行測試。
        ABB機(jī)器人軸制動測試的方法
　　ABB機(jī)器人維修方法：按照以下所述檢查每個軸馬達(dá)的制動器
　　1、運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到最大值（最大靜態(tài)負(fù)載）；
　　2、馬達(dá)斷電；
　　3、檢查所有軸是否維持在原為。
　　如馬達(dá)斷電時機(jī)械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。
　　還可手動移動機(jī)械手，檢查是否還需要進(jìn)一步保護(hù)措施。
　　當(dāng)移動機(jī)器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能會產(chǎn)生磨損。所以，在ABB機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測試，以檢驗機(jī)器是否維持著原來的能力。

文章來源，工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：jryshu.com.cn