簡(jiǎn)介：ABB機(jī)器人較多，做改善或臨時(shí)增加信號(hào)需要對(duì)機(jī)器人的信號(hào)進(jìn)行配置，沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)化流程，過(guò)程不清晰。 1、創(chuàng)建信號(hào)之前先到要?jiǎng)?chuàng)建的模塊里確認(rèn)地址有沒(méi)有被占用，創(chuàng)建組信號(hào)要查看組信號(hào)有沒(méi)有包含在內(nèi)的單個(gè)地址，創(chuàng)建單個(gè)信號(hào)要查看該信號(hào)有沒(méi)有被別的組信號(hào)所……
ABB機(jī)器人較多，做改善或臨時(shí)增加信號(hào)需要對(duì)機(jī)器人的信號(hào)進(jìn)行配置，沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)化流程，過(guò)程不清晰。
1、創(chuàng)建信號(hào)之前先到要?jiǎng)?chuàng)建的模塊里確認(rèn)地址有沒(méi)有被占用，創(chuàng)建組信號(hào)要查看組信號(hào)有沒(méi)有包含在內(nèi)的單個(gè)地址，創(chuàng)建單個(gè)信號(hào)要查看該信號(hào)有沒(méi)有被別的組信號(hào)所包含。
2、選擇菜單，控制面板，配置系統(tǒng)參數(shù)，signal, 顯示全部
3、name:要?jiǎng)?chuàng)建的信號(hào)的名字;type of signal: 信號(hào)類(lèi)型;assigned to device:要?jiǎng)?chuàng)建的信號(hào) 屬于那個(gè)模塊;device mapping:信號(hào)的地址。
4、選擇菜單，控制面板，配置系統(tǒng)參數(shù)，cross connection,顯示全部
5、name:要?jiǎng)?chuàng)建的關(guān)林信號(hào)的名稱(chēng);resultant: 關(guān)聯(lián)信號(hào)的結(jié)果;actor1:第一個(gè)條件;invert actor1:第一個(gè)條件是否取反;
operator1:跟下 一個(gè)條件的關(guān)聯(lián)關(guān)系;
actor2:第二個(gè)條件; invert actor2:第二個(gè)條件是否取反;
operator2:跟下一個(gè)條件的關(guān)聯(lián)關(guān)系。
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