添加微信幫助解決機(jī)器人故障
ABB四軸機(jī)器人減速機(jī)是動力傳遞核心部件,負(fù)責(zé)將電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為機(jī)械臂所需的扭矩,漏油故障會直接影響其傳動效率與使用壽命。這類故障表現(xiàn)為減速機(jī)殼體接縫處、輸出軸端出現(xiàn)油跡,嚴(yán)重時油液滴落會污染作業(yè)環(huán)境,長期漏油還會導(dǎo)致內(nèi)部齒輪潤滑不足,加劇磨損 ... [全文]
ABB機(jī)器人IRB120的減速機(jī)是關(guān)節(jié)傳動的核心部件,承擔(dān)動力傳遞與轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)功能,確保機(jī)械臂精準(zhǔn)運動。若減速機(jī)轉(zhuǎn)動時出現(xiàn)異響,多表現(xiàn)為齒輪嚙合的“咔咔”聲或軸承摩擦的“嗡嗡”聲,輕度異響會影響關(guān)節(jié)運動精度,重度會導(dǎo)致減速機(jī)卡滯損壞內(nèi)部齒輪,甚至引發(fā) ... [全文]
ABB機(jī)器人IRB760的減速機(jī)是關(guān)節(jié)傳動核心部件,內(nèi)部軸承負(fù)責(zé)支撐齒輪運轉(zhuǎn)減少摩擦損耗,長期承受重載與高頻轉(zhuǎn)動易出現(xiàn)磨損卡滯或滾珠碎裂。若軸承損壞,會導(dǎo)致機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動異響運動精度下降,嚴(yán)重時引發(fā)減速機(jī)齒輪咬合異常,甚至卡死關(guān)節(jié)。 ... [全文]
減速機(jī)異響是ABB機(jī)器人六軸傳動系統(tǒng)的典型故障,有時候輕微的噪音可能預(yù)示著嚴(yán)重問題。其實ABB機(jī)器人維修中通過系統(tǒng)化的檢查,大多數(shù)異響都能找到準(zhǔn)確原因。 ... [全文]
IRB8700系列機(jī)器人減速機(jī)故障會直接影響設(shè)備運行精度和穩(wěn)定性。ABB機(jī)器人維修時需要根據(jù)故障特征,采取針對性的處理措施。 ... [全文]
ABB機(jī)器人的減速機(jī)是動力傳輸?shù)暮诵牟考,運轉(zhuǎn)時若出現(xiàn)明顯異響,多與內(nèi)部齒輪嚙合異常、潤滑不足相關(guān)。這些異響不僅影響設(shè)備穩(wěn)定性,長期忽視還可能導(dǎo)致部件嚴(yán)重磨損,做好ABB機(jī)器人維修,及時排查處理,才能避免故障擴(kuò)大。 ... [全文]
IRB6700系列機(jī)器人減速機(jī)出現(xiàn)抖動是典型的高負(fù)載故障現(xiàn)象,這類問題在ABB機(jī)器人維修案例中占比約15%。抖動不僅影響定位精度,長期運行還會加速機(jī)械部件磨損。 ... [全文]
ABB機(jī)器人日常高強度作業(yè),六軸齒輪箱減速機(jī)或許會出現(xiàn)滲漏油問題。一旦漏油,不僅浪費潤滑油,還可能影響機(jī)器人運行精度,及時進(jìn)行 ABB機(jī)器人維修很有必要。 ... [全文]
減速機(jī)異常抖動是IRB5500型機(jī)器人運行過程中較為常見的故障現(xiàn)象。這種問題不僅影響加工精度,長期未處理還可能造成機(jī)械結(jié)構(gòu)損傷。針對減速機(jī)抖動的維修需要系統(tǒng)化診斷,才能準(zhǔn)確找到問題根源并徹底解決。 ... [全文]
要減少齒輪磨損,預(yù)防措施必不可少。定期對 IRB6700 減速機(jī)做維護(hù)保養(yǎng),查看潤滑油的質(zhì)量和存量,保證齒輪在良好潤滑條件下運轉(zhuǎn),是降低磨損風(fēng)險的有效辦法。另外,優(yōu)化機(jī)器人工作參數(shù),像降低運行速度、減輕負(fù)載等,也能在一定程度上延長齒輪的使用時間。ABB ... [全文]
1. 長時間高速運轉(zhuǎn):機(jī)器人頻繁作業(yè),ABB機(jī)械臂減速機(jī)齒輪需承受持續(xù)的負(fù)載和轉(zhuǎn)速,導(dǎo)致表面材料逐漸磨損。 2. 潤滑不足:潤滑油的老化、泄漏或補充不及時,會加劇齒輪間的摩擦,加速磨損過程。 ... [全文]
ABB機(jī)器人減速機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人中的重要組成部分,其正常運行對于保證機(jī)器人的工作效率和使用壽命具有至關(guān)重要的作用。然而,在使用過程中,可能會出現(xiàn)各種ABB機(jī)械手減速機(jī)故障,需要進(jìn)行及時的維修和保養(yǎng)。 ... [全文]